La sophrologie, litteralement « la science de l’esprit harmonieux » a vu le jour au debut des annees 1960 sur la base des travaux du docteur alfonso caycedo neuropsychiatre. S’appuyant sur des pratiques et techniques occidentales comme l’hypnose, la relaxation, la psychologie, l’auto suggestion, auxquelles il en integra d’autres venues d’orient tels que le yoga, la meditation, la philosophie zen. Le docteur caycedo developpa alors une methode associant des exercices de respiration, de decontraction musculaire et de visualisation: la sophrologie.